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伺服电机都有哪些常见问题需要注意？

宣布日期：

2022-01-04

伺服电机可使控制速度，位置精度很是准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制工具。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。下面就来给各人介绍一下伺服电机都有哪些常见问题需要注意？

1、电机爆发轴电流

电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。

轴电流的爆发原因：

1）磁场差池称；

2）供电电流中有偕波；

3）制造、装置欠好，由于转子偏心造成气隙不匀；

4）可拆式定子铁心两个半圆有漏洞；

5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不对适。　

危害：使伺服电机轴承外貌或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，更终造成轴承烧毁。

预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，转动轴承的外端和端盖绝缘。

2、电机一般不可用于高原地区

海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有倒运影响，应注意以下三方面：

1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以赔偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以稳定；

2）高压电机在高原时使用时要接纳防电晕步伐，海拔高度对直流电机换向倒运，要注意碳刷质料的选用。

3、电机不宜轻载运行

电机轻载运行时会造成：

1）电机因数功率低；

2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。

4、电机过热的原因

1）负载过大；

2）缺项；

3）风道阻塞；

4）低速运行时间过长；

5）电源偕波过大。

5、久置不必的电机投入前需要做的事情

1）丈量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：

绝缘电阴R应满足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)

UN：电机绕阻额定电压（V）P：电机功率（KW）

对下UN=380V的电机R>0.38MΩ

如绝缘电阻低，可：
　● 电机空载运行2~3h烘干；
　● 用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，坚持电流在50%的额定电流；
　● 用风机送入热空气或加热元件加热。

2）清理风机；

3）更换轴承润滑脂。

6、不可任意启动严寒情况中的电机

电机在低温情况中过长会：

1）电机绝缘开裂；

2）轴承润滑脂冻结；

3）导红接头焊锡粉代。

因此电机在严寒情况中应加热生存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。

7、电机三相电流不平衡的原因

1）三相电压不平衡；

2）电机内部某相支路焊接不良或接触欠好

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

4）接线过失。

8、60HZ的电机不可用接于50HZ的电源

电机设计时般使用硅钢片事情时在磁化区线的饱合区，当电源电压一准时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耕增加，更终导致电机温升增高，严重时还能因线圈过热而烧毁电机。

9、电机缺相的原因

电源方面：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）包管熔断。

电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。

10、造成电机异常振动和声音的原因

机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。

电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻爆发短路故障；5）笼形转子焊接部离开焊造成断条。

11、起动电机前需做的事情

1）丈量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；

2）丈量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否切合要求；

3）检查起动设备是否良好；

4）检查熔断器是否合适；

5）检查电机接地、接零是否良好；

6）检查传动装置是否有缺陷；

7）检查电机情况是否合适，清除易燃品和其它杂物。

12、电机轴承过热的原因

电机自己：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。

使用方面：1）机组装置不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护欠好，润滑脂缺乏或凌驾使用期，发干变质。

13、电机绝缘电阻低的原因

绕阻受潮或有水浸入；绕阻上积累灰尘或油污；绝缘老化；电机引线或接线板绝缘破坏。

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